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 4套電機測試臺,北京
來源: 點擊數:699次 更新時間:2021/9/4 21:42:50



我國空間站的機械臂有多厲害,今年7月4號咱們國家航天員劉伯明利用空間站機械臂的托舉完成出倉操作,而機械臂的全景相機拍下我國空間發展這一壯舉,這次任務驗證了我國空間機械臂的轉移能力,為未來空間站工程建造任務打下了堅實的基礎,這次空間站核心艙機械臂表現的科技感讓眾多的國人振奮,而機械臂的締造者就是我國航天科技集團五院,用他們凡爾賽的表達來說,我國空間站機械臂是所有航天產品中科技復雜度最高,規模最大,控制精度最高的空間智能機械系統。    
    為什么這么說呢?機械臂10.2米最多能承載25噸的重量,可以說非常優秀的,但即便如此依然還達不到我們的需求。明年天空號空間站將會有兩個實驗艙對接,而超過機械臂長度的地方,如果需要安裝或維修的設備,機械臂就夠不著了。機械臂的長度肯定是無法滿足我國空間實驗的功能需求,于是研制人員為機械臂專門設計了一套特有的技能,那就是爬行。機械臂兩端的末端執行器與空間站表面的適配器相連接,從而使機械臂的工作范圍完全覆蓋整個空間站。為的是機械臂能在艙外順利的爬行,機械臂的肩部與腕部分別安裝了末端執行器,末端執行器擁有敏銳的觸覺神經,作為機械臂的觸手還可以像人的手一樣靈活,可以在場外抓取在軌的艙段或者末端執行器捕捉艙體表面。
     安裝的目標是配體的信號是波段之印記,就可以與目標適配器進行對接與分離,同時配合各關節的聯合運動,從而實現在艙體上的爬行者。使用了同樣的技術,通過在軌攝像機,肘部相機等多款各路的相機,利用機械臂的中央控制器,將相機拍攝到的圖像進行匯總和收集,航天員利用相機的攝像機,實時傳輸的圖像信號,進行人工操作機械臂完成目標空間站核心艙機械臂動作。
     另一個厲害之處就是它的靈活性,航天五院光在機械的肩部就設置了三個關節,肩部就有了三個自由度,同時腕部也有三個關節,總部有一個關節,各關節就相當于這個手臂有7個,還要靈活通過各個關節合作運動,就能夠實現多種復雜的動作,可以任意角度與任意的位置抓取空間站物資和設施,這樣的機械臂能承擔起航天器的艙段轉位,艙外狀態檢查航天員出艙的活動,艙外大型設備的維護,艙外貨物搬運等等多種太空載軌任務。

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